Η επιλογή τύπου κινητήρα είναι πολύ απλή, αλλά και πολύ περίπλοκη.Αυτό είναι ένα πρόβλημα που συνεπάγεται μεγάλη ευκολία.Εάν θέλετε να επιλέξετε γρήγορα τον τύπο και να έχετε το αποτέλεσμα, η εμπειρία είναι η πιο γρήγορη.
Στη βιομηχανία αυτοματισμού μηχανικού σχεδιασμού, η επιλογή κινητήρων είναι ένα πολύ κοινό πρόβλημα.Πολλά από αυτά έχουν προβλήματα στην επιλογή, είτε πολύ μεγάλα για να τα σπαταλήσετε, είτε πολύ μικρά για να μετακινηθούν.Είναι εντάξει να επιλέξεις ένα μεγάλο, τουλάχιστον μπορεί να χρησιμοποιηθεί και να λειτουργεί το μηχάνημα, αλλά είναι πολύ ενοχλητικό να επιλέξεις ένα μικρό.Μερικές φορές, για εξοικονόμηση χώρου, το μηχάνημα αφήνει ένα μικρό χώρο εγκατάστασης για το μικρό μηχάνημα.Τέλος, διαπιστώθηκε ότι ο κινητήρας επιλέγεται να είναι μικρός και το σχέδιο αντικαθίσταται, αλλά το μέγεθος δεν μπορεί να εγκατασταθεί.
Στη βιομηχανία μηχανικών αυτοματισμών, υπάρχουν τρεις τύποι κινητήρων που χρησιμοποιούνται περισσότερο: τριφασικοί ασύγχρονοι, stepper και servo.Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος είναι εκτός πεδίου εφαρμογής.
Τριφασικός ασύγχρονος ηλεκτρισμός, χαμηλής ακρίβειας, ανάβει όταν είναι ενεργοποιημένος.
Εάν πρέπει να ελέγξετε την ταχύτητα, πρέπει να προσθέσετε έναν μετατροπέα συχνότητας ή μπορείτε να προσθέσετε ένα πλαίσιο ελέγχου ταχύτητας.
Εάν ελέγχεται από μετατροπέα συχνότητας, απαιτείται ειδικός κινητήρας μετατροπής συχνότητας.Αν και οι συνηθισμένοι κινητήρες μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε συνδυασμό με μετατροπείς συχνότητας, η παραγωγή θερμότητας είναι ένα πρόβλημα και θα προκύψουν άλλα προβλήματα.Για συγκεκριμένες ελλείψεις, μπορείτε να κάνετε αναζήτηση στο διαδίκτυο.Ο κινητήρας ελέγχου του κιβωτίου του ρυθμιστή θα χάσει την ισχύ, ειδικά όταν ρυθμιστεί σε μια μικρή ταχύτητα, αλλά ο μετατροπέας συχνότητας όχι.
Οι βηματικοί κινητήρες είναι κινητήρες ανοιχτού βρόχου με σχετικά υψηλή ακρίβεια, ειδικά πενταφασικοί βηματικοί κινητήρες.Υπάρχουν πολύ λίγα εγχώρια πενταφασικά stepper, που είναι ένα τεχνικό όριο.Γενικά, το stepper δεν είναι εξοπλισμένο με μειωτήρα και χρησιμοποιείται απευθείας, δηλαδή ο άξονας εξόδου του κινητήρα συνδέεται απευθείας με το φορτίο.Η ταχύτητα εργασίας του stepper είναι γενικά χαμηλή, μόνο περίπου 300 στροφές, φυσικά, υπάρχουν και περιπτώσεις μιας ή δύο χιλιάδων στροφών, αλλά περιορίζεται επίσης σε χωρίς φορτίο και δεν έχει καμία πρακτική αξία.Αυτός είναι ο λόγος που δεν υπάρχει γκάζι ή επιβραδυντής γενικά.
Ο σερβομηχανισμός είναι ένας κλειστός κινητήρας με την υψηλότερη ακρίβεια.Υπάρχουν πολλοί εγχώριοι σερβομηχανισμοί.Σε σύγκριση με ξένες μάρκες, εξακολουθεί να υπάρχει μεγάλη διαφορά, ειδικά ο λόγος αδράνειας.Τα εισαγόμενα μπορεί να φτάσουν πάνω από 30, αλλά τα εγχώρια μόνο περίπου 10 ή 20.
Εφόσον ο κινητήρας έχει αδράνεια, πολλοί άνθρωποι αγνοούν αυτό το σημείο κατά την επιλογή του μοντέλου και αυτό είναι συχνά το βασικό κριτήριο για να καθοριστεί εάν ο κινητήρας είναι κατάλληλος.Σε πολλές περιπτώσεις, η ρύθμιση του σερβομηχανισμού είναι η ρύθμιση της αδράνειας.Εάν η μηχανική επιλογή δεν είναι καλή, θα αυξήσει τον κινητήρα.Βάρος εντοπισμού σφαλμάτων.
Οι πρώιμοι οικιακό σερβομηχανισμό δεν είχαν χαμηλή αδράνεια, μέση αδράνεια και υψηλή αδράνεια.Όταν ήρθα για πρώτη φορά σε επαφή με αυτόν τον όρο, δεν κατάλαβα γιατί ο κινητήρας με την ίδια ισχύ θα είχε τρία πρότυπα χαμηλής, μεσαίας και υψηλής αδράνειας.
Χαμηλή αδράνεια σημαίνει ότι ο κινητήρας είναι σχετικά επίπεδος και μακρύς και η αδράνεια του κύριου άξονα είναι μικρή.Όταν ο κινητήρας εκτελεί επαναλαμβανόμενες κινήσεις υψηλής συχνότητας, η αδράνεια είναι μικρή και η παραγωγή θερμότητας μικρή.Επομένως, οι κινητήρες με χαμηλή αδράνεια είναι κατάλληλοι για παλινδρομική κίνηση υψηλής συχνότητας.Αλλά η γενική ροπή είναι σχετικά μικρή.
Το πηνίο του σερβοκινητήρα με υψηλή αδράνεια είναι σχετικά παχύ, η αδράνεια του κύριου άξονα είναι μεγάλη και η ροπή είναι μεγάλη.Είναι κατάλληλο για περιπτώσεις με υψηλή ροπή αλλά όχι γρήγορη παλινδρομική κίνηση.Λόγω της κίνησης υψηλής ταχύτητας για να σταματήσει, ο οδηγός πρέπει να δημιουργήσει μια μεγάλη τάση αντίστροφης κίνησης για να σταματήσει αυτή τη μεγάλη αδράνεια και η θερμότητα είναι πολύ μεγάλη.
Γενικά, ο κινητήρας με μικρή αδράνεια έχει καλή απόδοση πέδησης, γρήγορη εκκίνηση, γρήγορη απόκριση στην επιτάχυνση και το σταμάτημα, καλή παλινδρόμηση υψηλής ταχύτητας και είναι κατάλληλος για ορισμένες περιπτώσεις με ελαφρύ φορτίο και τοποθέτηση υψηλής ταχύτητας.Όπως ορισμένοι γραμμικοί μηχανισμοί τοποθέτησης υψηλής ταχύτητας.Οι κινητήρες με μεσαία και μεγάλη αδράνεια είναι κατάλληλοι για περιπτώσεις με μεγάλα φορτία και υψηλές απαιτήσεις σταθερότητας, όπως ορισμένες βιομηχανίες εργαλειομηχανών με μηχανισμούς κυκλικής κίνησης.
Εάν το φορτίο είναι σχετικά μεγάλο ή το χαρακτηριστικό επιτάχυνσης είναι σχετικά μεγάλο και έχει επιλεγεί ένας κινητήρας μικρής αδρανείας, ο άξονας μπορεί να υποστεί υπερβολική ζημιά.Η επιλογή πρέπει να βασίζεται σε παράγοντες όπως το μέγεθος του φορτίου, το μέγεθος της επιτάχυνσης κ.λπ.
Η αδράνεια του κινητήρα είναι επίσης ένας σημαντικός δείκτης των σερβοκινητήρων.Αναφέρεται στην αδράνεια του ίδιου του σερβοκινητήρα, η οποία είναι πολύ σημαντική για την επιτάχυνση και την επιβράδυνση του κινητήρα.Εάν η αδράνεια δεν ταιριάζει καλά, η δράση του κινητήρα θα είναι πολύ ασταθής.
Στην πραγματικότητα, υπάρχουν και επιλογές αδράνειας για άλλους κινητήρες, αλλά όλοι έχουν αποδυναμώσει αυτό το σημείο στη σχεδίαση, όπως οι συνηθισμένες γραμμές μεταφοράς.Όταν επιλεγεί ο κινητήρας, διαπιστώνεται ότι δεν μπορεί να ξεκινήσει, αλλά μπορεί να κινηθεί με ένα πάτημα του χεριού.Σε αυτήν την περίπτωση, εάν αυξήσετε τον λόγο μείωσης ή την ισχύ, μπορεί να λειτουργήσει κανονικά.Η θεμελιώδης αρχή είναι ότι δεν υπάρχει αντιστοίχιση αδράνειας στην επιλογή πρώιμου σταδίου.
Για τον έλεγχο απόκρισης του οδηγού σερβοκινητήρα προς τον σερβοκινητήρα, η βέλτιστη τιμή είναι ότι ο λόγος της αδράνειας του φορτίου προς την αδράνεια του ρότορα κινητήρα είναι ένα και το μέγιστο δεν μπορεί να υπερβαίνει τις πέντε φορές.Μέσω του σχεδιασμού της διάταξης μηχανικής μετάδοσης, μπορεί να γίνει το φορτίο.
Ο λόγος αδράνειας προς αδράνεια ρότορα κινητήρα είναι κοντά στο ένα ή μικρότερο.Όταν η αδράνεια φορτίου είναι πραγματικά μεγάλη και ο μηχανικός σχεδιασμός δεν μπορεί να κάνει τον λόγο της αδράνειας φορτίου προς την αδράνεια του ρότορα κινητήρα μικρότερο από πέντε φορές, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ένας κινητήρας με μεγάλη αδράνεια ρότορα κινητήρα, δηλαδή το λεγόμενο μεγάλο κινητήρας αδράνειας.Για να επιτευχθεί μια ορισμένη απόκριση όταν χρησιμοποιείτε κινητήρα με μεγάλη αδράνεια, η χωρητικότητα του οδηγού θα πρέπει να είναι μεγαλύτερη.
Παρακάτω εξηγούμε το φαινόμενο στην πραγματική διαδικασία εφαρμογής του κινητήρα μας.
Ο κινητήρας δονείται κατά την εκκίνηση, κάτι που είναι προφανώς ανεπαρκής αδράνεια.
Δεν βρέθηκε πρόβλημα όταν ο κινητήρας λειτουργούσε σε χαμηλή ταχύτητα, αλλά όταν η ταχύτητα ήταν υψηλή, γλιστρούσε όταν σταματούσε και ο άξονας εξόδου ταλαντευόταν αριστερά και δεξιά.Αυτό σημαίνει ότι η αντιστοίχιση αδράνειας βρίσκεται ακριβώς στην οριακή θέση του κινητήρα.Αυτή τη στιγμή, αρκεί να αυξηθεί ελαφρώς η αναλογία μείωσης.
Ο κινητήρας 400W φορτώνει εκατοντάδες κιλά ή ακόμα και έναν ή δύο τόνους.Αυτό προφανώς υπολογίζεται μόνο για την ισχύ, όχι για τη ροπή.Αν και το αυτοκίνητο AGV χρησιμοποιεί 400 W για να σύρει ένα φορτίο πολλών εκατοντάδων κιλών, η ταχύτητα του αυτοκινήτου AGV είναι πολύ αργή, κάτι που σπάνια συμβαίνει σε εφαρμογές αυτοματισμού.
Ο σερβοκινητήρας είναι εξοπλισμένος με κινητήρα ατέρμονα.Εάν πρέπει να χρησιμοποιηθεί με αυτόν τον τρόπο, θα πρέπει να σημειωθεί ότι η ταχύτητα του κινητήρα δεν πρέπει να είναι μεγαλύτερη από 1500 rpm.Ο λόγος είναι ότι υπάρχει τριβή ολίσθησης στην επιβράδυνση του ατέρμονα γραναζιού, η ταχύτητα είναι πολύ υψηλή, η θερμότητα είναι σοβαρή, η φθορά είναι γρήγορη και η διάρκεια ζωής είναι σχετικά μειωμένη.Αυτή τη στιγμή, οι χρήστες θα παραπονιούνται για το πόσο σκουπίδια είναι αυτά.Τα εισαγόμενα ατέρμονα γρανάζια θα είναι καλύτερα, αλλά δεν μπορούν να αντέξουν τέτοια καταστροφή.Το πλεονέκτημα του σερβομηχανισμού με ατέρμονα εργαλεία είναι αυτόματου κλειδώματος, αλλά το μειονέκτημα είναι η απώλεια ακρίβειας.
Αδράνεια = ακτίνα περιστροφής x μάζα
Όσο υπάρχει μάζα, επιτάχυνση και επιβράδυνση, υπάρχει αδράνεια.Τα αντικείμενα που περιστρέφονται και τα αντικείμενα που κινούνται σε μετάφραση έχουν αδράνεια.
Όταν χρησιμοποιούνται γενικά συνηθισμένοι ασύγχρονοι κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος, δεν χρειάζεται να υπολογιστεί η αδράνεια.Το χαρακτηριστικό των κινητήρων εναλλασσόμενου ρεύματος είναι ότι όταν η αδράνεια εξόδου δεν είναι αρκετή, δηλαδή ο κινητήρας είναι πολύ βαρύς.Αν και η ροπή σταθερής κατάστασης είναι αρκετή, αλλά η μεταβατική αδράνεια είναι πολύ μεγάλη, τότε όταν ο κινητήρας φτάσει στην μη ονομαστική ταχύτητα στην αρχή, ο κινητήρας επιβραδύνεται και στη συνέχεια γίνεται γρήγορος, στη συνέχεια αυξάνει αργά την ταχύτητα και τελικά φτάνει στην ονομαστική ταχύτητα , έτσι η μονάδα δίσκου δεν θα δονείται, κάτι που έχει μικρή επίδραση στον έλεγχο.Αλλά όταν επιλέγετε έναν σερβοκινητήρα, καθώς ο σερβοκινητήρας βασίζεται στον έλεγχο ανάδρασης του κωδικοποιητή, η εκκίνηση του είναι πολύ άκαμπτη και ο στόχος ταχύτητας και ο στόχος θέσης πρέπει να επιτευχθούν.Αυτή τη στιγμή, εάν ξεπεραστεί η ποσότητα αδράνειας που μπορεί να αντέξει ο κινητήρας, ο κινητήρας θα τρέμει.Επομένως, κατά τον υπολογισμό του σερβοκινητήρα ως πηγής ισχύος, ο συντελεστής αδράνειας πρέπει να λαμβάνεται πλήρως υπόψη.Είναι απαραίτητο να υπολογίσετε την αδράνεια του κινούμενου τμήματος που τελικά μετατρέπεται στον άξονα του κινητήρα και να χρησιμοποιήσετε αυτήν την αδράνεια για να υπολογίσετε τη ροπή εντός του χρόνου εκκίνησης.
Ώρα δημοσίευσης: Mar-06-2023