Το αυτοοδηγούμενο αυτοκίνητο, γνωστό και ως αυτοκίνητο χωρίς οδηγό, αυτοκίνητο με υπολογιστή ή κινητό ρομπότ, είναι ένα είδος έξυπνου αυτοκινήτουπου πραγματοποιεί μη επανδρωμένη οδήγηση μέσω ενός συστήματος υπολογιστή.Στον 20ο αιώνα, έχει ιστορία πολλών δεκαετιών και οι αρχές του 21ου αιώνα δείχνουν μια τάση σχεδόν πρακτικής χρήσης.
Τα αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα βασίζονται σε τεχνητή νοημοσύνη, οπτικούς υπολογιστές, ραντάρ, συσκευές επιτήρησης και συστήματα παγκόσμιων εντοπισμού θέσης για να συνεργαστούν για να επιτρέψουν στους υπολογιστές να χειρίζονται μηχανοκίνητα οχήματα αυτόνομα και με ασφάλεια χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση.
Η τεχνολογία αυτόματου πιλότου περιλαμβάνει βιντεοκάμερες, αισθητήρες ραντάρ και αποστασιοποιητές λέιζερ για την κατανόηση της γύρω κυκλοφορίας και την πλοήγηση στο δρόμο μπροστά μέσα από έναν λεπτομερή χάρτη (από ένα αυτοκίνητο που οδηγείται από άνθρωπο).Όλα αυτά συμβαίνουν μέσω των κέντρων δεδομένων της Google, τα οποία επεξεργάζονται τον τεράστιο όγκο πληροφοριών που συλλέγει το αυτοκίνητο σχετικά με το γύρω έδαφος.Από αυτή την άποψη, τα αυτόνομα αυτοκίνητα είναι ισοδύναμα με τηλεκατευθυνόμενα αυτοκίνητα ή έξυπνα αυτοκίνητα στα κέντρα δεδομένων της Google.Μία από τις εφαρμογές της τεχνολογίας Internet of Things στην τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης αυτοκινήτου.
Η Volvo διακρίνει τέσσερα στάδια αυτόνομης οδήγησης ανάλογα με το επίπεδο αυτοματισμού: υποβοήθηση οδηγού, μερικός αυτοματισμός, υψηλός αυτοματισμός και πλήρης αυτοματισμός.
1. Σύστημα υποβοήθησης οδήγησης (DAS): Σκοπός είναι η παροχή βοήθειας στον οδηγό, συμπεριλαμβανομένης της παροχής σημαντικών ή χρήσιμων πληροφοριών σχετικά με την οδήγηση, καθώς και σαφείς και συνοπτικές προειδοποιήσεις όταν η κατάσταση αρχίζει να γίνεται κρίσιμη.Όπως το σύστημα “Lane Departure Warning” (LDW).
2. Μερικώς αυτοματοποιημένα συστήματα: συστήματα που μπορούν να επέμβουν αυτόματα όταν ο οδηγός λαμβάνει μια προειδοποίηση, αλλά δεν λαμβάνει έγκαιρα τα κατάλληλα μέτρα, όπως το σύστημα «Automatic Emergency Braking» (AEB) και το σύστημα «Emergency Lane Assist» (ELA).
3. Ιδιαίτερα αυτοματοποιημένο σύστημα: Ένα σύστημα που μπορεί να αντικαταστήσει τον οδηγό για να ελέγχει το όχημα για μεγάλο ή μικρό χρονικό διάστημα, αλλά εξακολουθεί να απαιτεί από τον οδηγό να παρακολουθεί τις δραστηριότητες οδήγησης.
4. Πλήρως αυτοματοποιημένο σύστημα: Ένα σύστημα που μπορεί να μη επανδρώσει ένα όχημα και να επιτρέπει σε όλους τους επιβάτες του οχήματος να συμμετέχουν σε άλλες δραστηριότητες χωρίς παρακολούθηση.Αυτό το επίπεδο αυτοματισμού επιτρέπει την εργασία στον υπολογιστή, την ανάπαυση και τον ύπνο και άλλες ψυχαγωγικές δραστηριότητες.
Ώρα δημοσίευσης: 24 Μαΐου 2022