Ποια είναι τα χαρακτηριστικά της αρχής λειτουργίας του σερβοκινητήρα

Ο οδηγός ελέγχει τον τριφασικό ηλεκτρισμό U/V/W για να σχηματίσει ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο και ο ρότορας περιστρέφεται υπό τη δράση του μαγνητικού πεδίου.Ταυτόχρονα, ο κωδικοποιητής κινητήρα ανατροφοδοτεί το σήμα στη μονάδα δίσκου.Ο οδηγός συγκρίνει την τιμή ανάδρασης με την τιμή στόχο για να ρυθμίσει τη γωνία περιστροφής του ρότορα. Η ακρίβεια του σερβοκινητήρα εξαρτάται από την ακρίβεια (αριθμός γραμμών) του κωδικοποιητή.Χωρίζεται σε σερβοκινητήρες DC και AC.Το κύριο χαρακτηριστικό του είναι ότι όταν η τάση του σήματος είναι μηδέν, δεν υπάρχει φαινόμενο περιστροφής και η ταχύτητα μειώνεται ομοιόμορφα με την αύξηση της ροπής.Κατανοήστε τη βασική δομή του σερβοκινητήρα, κατανοήστε την αρχή λειτουργίας του, τα χαρακτηριστικά και τα χαρακτηριστικά λειτουργίας του και τις περιπτώσεις εφαρμογής, ώστε να τον επιλέξετε και να τον χρησιμοποιήσετε σωστά.Ποια είναι τα χαρακτηριστικά της αρχής λειτουργίας του σερβοκινητήρα;

1. Τι είναι ο σερβοκινητήρας;

Οι σερβοκινητήρες, γνωστοί και ως κινητήρες ενεργοποιητή, είναι ενεργοποιητές στο σύστημα ελέγχου που μετατρέπουν τα ηλεκτρικά σήματα σε γωνίες ή ταχύτητες στον άξονα για να οδηγήσουν το αντικείμενο ελέγχου.Ο σερβοκινητήρας, γνωστός και ως εκτελεστικός κινητήρας, είναι ένα εκτελεστικό στοιχείο σε ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου που μετατρέπει το λαμβανόμενο ηλεκτρικό σήμα σε γωνιακή μετατόπιση ή έξοδο γωνιακής ταχύτητας στον άξονα του κινητήρα.

Χωρίζεται σε σερβοκινητήρες DC και AC.Το κύριο χαρακτηριστικό του είναι ότι όταν η τάση του σήματος είναι μηδέν, δεν υπάρχει φαινόμενο περιστροφής και η ταχύτητα μειώνεται ομοιόμορφα με την αύξηση της ροπής.

2. Μέγιστα χαρακτηριστικά σερβοκινητήρα

　　

Όταν υπάρχει είσοδος σήματος ελέγχου, ο σερβοκινητήρας περιστρέφεται.εάν δεν υπάρχει είσοδος σήματος ελέγχου, θα σταματήσει να περιστρέφεται.Η ταχύτητα και η κατεύθυνση του σερβοκινητήρα μπορούν να αλλάξουν αλλάζοντας το μέγεθος και τη φάση (ή την πολικότητα) της τάσης ελέγχου.Από τη δεκαετία του 1980, με την ανάπτυξη ολοκληρωμένων κυκλωμάτων, τεχνολογίας ηλεκτρονικών ισχύος και τεχνολογίας ρύθμισης ταχύτητας εναλλασσόμενου ρεύματος, η τεχνολογία σερβοκινητήρα AC μόνιμου μαγνήτη έχει σημειώσει σημαντική πρόοδο.Διάσημοι κατασκευαστές κινητήρων σε διάφορες χώρες έχουν κυκλοφορήσει τη δική τους σειρά σερβοκινητήρων και σερβοκινητήρων AC, και βελτιώνονται και ενημερώνονται συνεχώς.

Το σερβο σύστημα AC έχει γίνει η κύρια κατεύθυνση ανάπτυξης του σύγχρονου σερβο συστήματος υψηλής απόδοσης, γεγονός που κάνει το αρχικό σερβοσύστημα DC να αντιμετωπίζει την κρίση της εξάλειψης.Μετά τη δεκαετία του 1990, τα εμπορικά σερβομηχανικά συστήματα εναλλασσόμενου ρεύματος σε όλο τον κόσμο κινούνταν από πλήρως ψηφιακά ελεγχόμενους κινητήρες ημιτονοειδούς κύματος.Η ανάπτυξη των σερβομηχανισμών AC στον τομέα της μετάδοσης αλλάζει κάθε μέρα.

3. Σε σύγκριση με τους συνηθισμένους κινητήρες, οι σερβοκινητήρες έχουν τα ακόλουθα χαρακτηριστικά

(1) Το εύρος ρύθμισης ταχύτητας είναι μεγάλο.Καθώς η τάση ελέγχου αλλάζει, η ταχύτητα του σερβοκινητήρα μπορεί να ρυθμίζεται συνεχώς σε ένα ευρύ φάσμα.

(2) Η αδράνεια του ρότορα είναι μικρή, επομένως μπορεί να ξεκινήσει και να σταματήσει γρήγορα.

(3) Η ισχύς ελέγχου είναι μικρή, η ικανότητα υπερφόρτωσης είναι ισχυρή και η αξιοπιστία είναι καλή.

4. Τυπική εφαρμογή σερβοκινητήρα σε αυτόματο σύστημα ελέγχου

Siemens, Kollmorgen, Panasonic και Yaskawa

Ποιες είναι οι αρχές λειτουργίας των σερβοκινητήρων;Συνοψίζοντας, τα σερβο συστήματα AC είναι ανώτερα από τους βηματικούς κινητήρες από πολλές απόψεις.Ωστόσο, σε ορισμένες λιγότερο απαιτητικές καταστάσεις, οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται συχνά ως κινητήρες ενεργοποιητή.Ως εκ τούτου, στη διαδικασία σχεδιασμού του συστήματος ελέγχου, είναι απαραίτητο να εξεταστούν διεξοδικά οι απαιτήσεις ελέγχου, το κόστος και άλλοι παράγοντες για την επιλογή του κατάλληλου κινητήρα ελέγχου.